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打磨机器人是工业机器人的一 种，在我们的工作中起很重要的 作用，不只降低了工作强度，保 障了人的安全，而且为企业降本 增效，稳定质量。 打磨机器人可分为工具型打磨 机器人和工件型打磨机器人 工具型打磨机器人是通过机器 人末端执行器夹持打磨工具，主 动接触工件，一般采用电动或气 动方式。能保证打磨精度。 工件型打磨机器人，是一种通 过抓手加持工件，把工件固定在 打磨机床设备，进行磨削、抛光。 打磨机器人可以应用在汽车 零部件，医疗器械，五金模具， 炊具卫浴等等
